球销结构主要有两种：一种是球销与整体球座的组合，另一种是半球形球销与球体的组合。过去，螺旋弹簧主要用于预压缩和磨损补偿结构。现在广泛使用具有弹性和润滑性的合成树脂球座，不仅降低了成本，而且提高了操纵稳定性。此外，防尘罩的材质和形状、润滑脂的种类等都有很大的改进，取消了油嘴，实现了免维护结构。

球销主要由端盖、球销、球座和防尘罩等组成。端盖多采用钢冲压件，材质以碳钢为主，也有的采用铝合金或球墨铸铁。

球销表面的加工精度比较高，多采用淬透性好的合金钢。与金属球配合的球销表面需要进行高频淬火等表面硬化处理，以提高耐磨性。现在多采用球销和非金属球座，所以只需要对球销进行调质处理。球头销直径的选择应根据抗拉强度、耐久性等因素综合考虑。

球座由表面硬化钢、粉末冶金、尼龙、聚缩醛树脂、聚氨酯和聚酯弹性体制成。由于球座的材料和形状对磨损和疲劳寿命的影响较大，因此在材料中浸入二硫化钼或油以提高耐磨性，也可在球座上增加加强筋或使用复合材料。

防尘罩的密封性对球头螺栓的磨损和疲劳寿命影响很大，材质多为聚氨酯或氯丁橡胶，耐高温、耐油、耐老化。此外，设计时应考虑运动时的变形，防止变形后灰尘从配合面进入球头螺栓。同时，防尘罩与相关部件的配合精度对密封性能和使用寿命也有很大影响。